ピックアンドプレースにおけるバランサの活用

生産ラインなどワークを移動する「ピックアンドプレース」では、手動による作業を効率化するためにバランサが活躍しています。ここでは、ピックアンドプレースにバランサを活用するメリットや実際の製品例をみていきましょう。

ピックアンドプレースとは

ピックアンドプレース（Pick and Place）は、ワークを吸着または把持して持ち上げ、定位置にワークをリリースする作業のことです。従来のピックアンドプレースは手作業で行われていましたが、近年では協働作業を叶えるロボットや機器の登場により、作業工程の効率化と省人化が進められています。作業自体は単調であることが多く、作業者への負担も考慮して、バランサが導入されるようになりました。

ピックアンドプレースにバランサを活用するメリット

ピックアンドプレース工程では、重さのあるワークを扱う作業者への負担が課題となっていました。しかし、バランサを導入することで、人の力だけでは移動に時間がかかる重量物が扱いやすくなりました。

生産ラインのなかには、カメラとセンサーを組み合わせて、すべての工程を自動化したケースもあります。危険がともなう箇所において、バランサとその他の協働ロボットを併設し、完成品を取り出して規定の場所に収納する流れです。

一方、危険の少ないピックアンドプレース工程では作業者とバランサが協働するケースもみられます。作業者が入ることで、工程を効率化しながらもミスを予防できるメリットがあります。

ピックアンドプレースに活用できるバランサの製品例

エア式バラマン（トーヨーコーケン）

床上や天井に設置して使えるバランサで、スカラタイプやホイストなど使用環境に合わせて複数の形状から選べます。「汎用タイプ」は、1軸旋回アームタイプで豊富なサイズを揃えています。懐を広く取り回せるので、天井高にゆとりのある作業環境であれば、広範囲にピックアンドプレースが行えます。

画像引用元：トーヨーコーケン株式会社公式HP
（https://www.toyokoken.co.jp/products/detail_balancer.php?id=27P5R3H）

TMシリーズ（オムロン）

組み立て・箱詰め・パレタイジング・梱包といった幅広い用途に利用できる協調ロボットです。ビルトインビジョンと照明が搭載されており、ベルトコンベア上にある商品を検査して仕分けし、ピックアップしたものを所定の場所に収納します。生産ラインの効率性アップに役立てられ、人と同じ作業エリアでピックアップ工程を代替させられます。

画像引用元：オムロン株式会社公式HP
（https://www.fa.omron.co.jp/products/family/3739/）

ピックアンドプレースにバランサを活用しよう

バランサはワークを所定の位置に移動させる機器で、人の手に代わるピックアンドプレース作業を任せられます。

当サイトでは、バランサのメーカーや機器の種類、選び方のポイントを詳しく紹介しています。以下のページもぜひ参考にしてください。