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ピックアンドプレースにおけるバランサの活用

生産ラインなどワークを移動する「ピックアンドプレース」では、手動による作業を効率化するためにバランサが活躍しています。ここでは、ピックアンドプレースにバランサを活用するメリットや実際の製品例をみていきましょう。

ピックアンドプレースとは

ピックアンドプレース(Pick and Place)は、ワークを吸着または把持して持ち上げ、定位置にワークをリリースする作業のことです。従来のピックアンドプレースは手作業で行われていましたが、近年では協働作業を叶えるロボットや機器の登場により、作業工程の効率化と省人化が進められています。作業自体は単調であることが多く、作業者への負担も考慮して、バランサが導入されるようになりました。

ピックアンドプレースにバランサを活用するメリット

ピックアンドプレース工程では、重さのあるワークを扱う作業者への負担が課題となっていました。しかし、バランサを導入することで、人の力だけでは移動に時間がかかる重量物が扱いやすくなりました。

生産ラインのなかには、カメラとセンサーを組み合わせて、すべての工程を自動化したケースもあります。危険がともなう箇所において、バランサとその他の協働ロボットを併設し、完成品を取り出して規定の場所に収納する流れです。

一方、危険の少ないピックアンドプレース工程では作業者とバランサが協働するケースもみられます。作業者が入ることで、工程を効率化しながらもミスを予防できるメリットがあります。

ピックアンドプレースに活用できるバランサの製品例

エア式バラマン(トーヨーコーケン)

床上や天井に設置して使えるバランサで、スカラタイプやホイストなど使用環境に合わせて複数の形状から選べます。「汎用タイプ」は、1軸旋回アームタイプで豊富なサイズを揃えています。懐を広く取り回せるので、天井高にゆとりのある作業環境であれば、広範囲にピックアンドプレースが行えます。

エア式バラマン(トーヨーコーケン)
画像引用元:トーヨーコーケン株式会社公式HP
(https://www.toyokoken.co.jp/products/detail_balancer.php?id=27P5R3H)

TMシリーズ(オムロン)

組み立て・箱詰め・パレタイジング・梱包といった幅広い用途に利用できる協調ロボットです。ビルトインビジョンと照明が搭載されており、ベルトコンベア上にある商品を検査して仕分けし、ピックアップしたものを所定の場所に収納します。生産ラインの効率性アップに役立てられ、人と同じ作業エリアでピックアップ工程を代替させられます。

TMシリーズ(オムロン)
画像引用元:オムロン株式会社公式HP
(https://www.fa.omron.co.jp/products/family/3739/)

ピックアンドプレースにバランサを活用しよう

バランサはワークを所定の位置に移動させる機器で、人の手に代わるピックアンドプレース作業を任せられます。

当サイトでは、バランサのメーカーや機器の種類、選び方のポイントを詳しく紹介しています。以下のページもぜひ参考にしてください。

業界特有
ニーズ応える!
おすすめバランサ3選
食品工場の
原材料投入作業向け

袋を下ろさず開封+材料投入!
作業時間を短縮する

原材料投入用
ラクラクハンド®AQ060
ラクラクハンド®AQ060

画像引用元:アイコクアルファ公式HP
https://aikoku-rh.jp/special/

特徴
  • 様々なバランサを食品工場への納入事例あり。ノウハウを活かし、工場に適したバランサを提案
  • 食品工場では粉塵爆発のもとになる粉類の取り扱いも多いため、そのリスクを抑える防爆仕様にも対応可
  • 持ち上げた紙袋を空中で吸着したまま解袋・投入できる新制御を採用。開封のために袋を下ろすワンステップ削減で生産ラインを効率化

公式HPで詳しい仕様を見る

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建設現場の
建材の搬送・設置作業向け

揺れ防止機能あり
屋外で使える

電動バランサ ムーンリフタ
防塵・全天候タイプMLT
ムーンリフタ

画像引用元:ユニパルス公式HP
https://www.robotec.tokyo/moonlifter/moonlifter-product/

特徴
  • 急な引き上げによる揺れや跳ね上がりを防止する機能あり。電源が入っていなくても位置が固定されるため建材落下の心配を低減。
  • 鉄骨・鉄筋や足場材などに適したマグネット式吊り具をラインナップ。
  • チェーンやフックは屋外で使用してもさびにくいステンレス製。電源がない場所でも発電機やバッテリーで駆動。

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多品種・多重量の荷物を扱う
物流・倉庫業向け

重さ不明の荷物でも
安定稼働できる

ウルトラバラマン
U2BMシリーズ
ウルトラバラマン

画像引用元:トーヨーコーケン公式HP
https://www.toyokoken.co.jp/products/index_balancer.php?lcategory=balancer&category=hybrid_balaman

特徴
  • 重さが不明な多種多様な荷物でも、常にバランスを保てる機能を搭載。重さが変わるごとに調整が不要なため、スムーズな作業を叶える。
  • エア式の素早い動きと、電動式の高い位置決め精度を兼ね備えたハイブリット式で、大量の荷物をスピーディに捌ける。
  • 物流業に多い段ボール搬送に適したフォーク式アタッチメントを取り揃え。直感的なハンドル操作だけで誰でも扱いやすい

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